Mekatronik sistemdəki rəhbər cihaz ümumiyyətlə hərəkət edən bir hissədən ibarət bir yol və dəstək hissəsindən ibarət bir bələdçi dəmir yoludur. Müxtəlif maşınlar işlədikdə, bələdçi dəmiryolu cütü aktuatorun düzgün hərəkət traektoriyasını təmin edir. Bələdçi dəmiryolu cütü də aktuatorun hərəkət xüsusiyyətlərinə də təsir göstərir.
Rəhbər bir cihaz olaraq, bələdçi dəmir yolu aşağıdakı performansa sahib olmalıdır:
(1) Rəhbər dəqiqliyi: bu əsasən bələdçi dəmir yolunun hərəkət traektoriyasının düzgünlüyünə aiddir. Rəhbər dəqiqliyinə təsir edən əsas amillər: bələdçi dəmir yolunun həndəsi dəqiqliyi və əlaqə dəqiqliyi, bələdçi dəmir yolunun struktur formasının, bələdçi dəmir yolu və onun dəstəkləyici hissələrinin sərtliyi və termal deformasiyası, Dəstəkləmə hissələri, DIGRET FLOSTUBLİK (Dinamik) Təzyiq Bələdçisi Dəmir Cütləri və s.
(2) Dəqiqliyin tutulması: Bu, əsasən bələdçi dəmir yolunun aşınma müqaviməti ilə müəyyən edilir. Geyimi müqavimət, bələdçi dəmir yolu, bələdçi dəmiryolu cütlüyünün sürtünmə xüsusiyyətləri, bələdçi dəmir yolu və onun paylama qanunu kimi amillərlə bağlıdır.
(3) Sərtlik: Buraya bələdçi dəmir yolunun öz sərtliyi və kontakt sərtliyi daxildir. Əsasən bələdçi dəmir yolunun forması və ölçüsü və dəstəkləmə metodu və dəstəkləyən hissələrin stres şərtləri kimi amillərdən asılıdır.
(4) Hərəkətli bələdçi dəmir yolu aşağı sürətlə və ya kiçik bir yerdəyişmə ilə hərəkət edən sürtünmə, bu, sürünən titrəməni, yəni sürünən titrəməni yaratmaq asandır (4) Sürət hərəkətinin hamarlığı. Sürünənlər yerləşdirmə dəqiqliyini azaldacaq və ya iş parçasının səthinin pürüzünü artıracaqdır.